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XL-320
상품코드 902-0087-000
판매가 22,000
제조사 (주)로보티즈
원산지 한국
브랜드 다이나믹셀 X-시리즈
배송비 주문금액별 (2,500원)
주문수량

[902-0087-000] XL-320 



 

■ 특징

 

-       DYNAMIXEL은 감속기, 제어기, 구동기 및 Network 기능 등을 일체형으로 구성하여 하나의 모듈로 만든 로봇 전용 Smart Actuator입니다.

 

-       XL-320은 작은 크기에 비해 강한 성능과 정밀 제어 기능을 가지고 있습니다.

 

-       TTL 통신 기반의 데이지체인 기능을 포함하고 있어 소형 로봇 제작에 용이합니다.

 

-       PID 제어 기능을 가지고 있어 위치제어 신뢰성과 정확성이 높습니다.

 

-       감속기어 보호용 클러치를 내장하여 내구성과 안전성이 높습니다.

 

-       사용자 프로그래밍이 가능한 3 LED를 적용하여 동작시 화려한 디스플레이를 구현할 수 있습니다.

 

 

■ 주의

 

-       TTL 통신 방식을 지원하며, AX-시리즈용 3핀 로봇 케이블은 연결되지 않습니다.

 

-       서보모터 (SM-10)과 유사한 외형을 가지나 동일하지 않으므로 구매 전에 도면을 확인하시기 바랍니다.

 

-       XL-320 DYNAMIXEL 2.0 프로토콜이 적용되어 있습니다. 로보티즈 e-매뉴얼 사이트에서 사용법을 숙지한 후 이용하시기 바랍니다.

 

 

■ 기본 구성품

 

구성품

수량

다이나믹셀

XL-320

1

케이블

3P 케이블 130MM (XL-320전용)

1

 

 

H/W 사양

 

모델명

XL-320

무게

16.7 g

크기

24mm x 36mm x 27mm

기어비

238 : 1

Operation Voltage (V)

7.4

Stall Torque (N.m)

0.39

No Load Speed (RPM)

114

 

Motor

Cored Motor

최소 제어각

0.29° x 1,024

동작 범위

관절모드 : 300°

바퀴모드 : Endless turn

사용 전압 범위

6~8.4V (Recommended voltage : 7.4V)

동작 온도

-5°C ~ 70°C

통신 방식

Digital Packet

프로토콜

Half duplex Asynchronous Serial Communication (8bit,1stop,No Parity)

Link (physical)

TTL Level Multi Drop (daisy chain type connector)

ID

253 ID (0~252)

통신 속도

7843bps ~ 1Mbps

피드백 기능

Position, Temperature, Load, Input Voltage, etc.

재질

케이스 : Engineering Plastic

기어 : Engineering Plastic

 

 

■ 출고시 기본 설정

 

-       ID : 1

 

-       통신속도 : 1Mbps

 

-       (구매 후 사용 환경에 따라 ID와 통신속도 등을 설정 변경하여 사용하시기 바랍니다.)

 

 

■ 장착 가능한 제품

 

-       아래 제어기 또는 인터페이스 장치에 연결하려면 XL-시리즈 전용의 소형 TTL 커넥터를 사용해야 하며, AX-시리즈용 3P 로봇케이블 커넥터는 직접 사용할 수 없습니다.

 

n  제어기 : OpenCM9.04-A / B / C

 

n  프레임 : 6mm 부품

 

-       주의 : CM-100 / 100A / CM-200 연결 불가

 



■ 제어 환경


- 전용 소프트웨어 [로보플러스] : 다운로드


- OpenCM IDE : 다운로드


- 라이브러리 : 라이브러리 다운로드


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