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ROBOTIS OP2-FSR Set
상품코드 902-0059-001
판매가 440,000
제조사 (주)로보티즈
원산지 한국
배송비 주문금액별 (무료)
주문수량

[902-0059-001] ROBOTIS OP2-FSR Set

 

 

■특징

 

ROBOTIS OP2용으로 개발된 FSR(Force-Sensing Resistor) 제품으로, 좌우 1세트로 구성되어 있습니다.

 

발바닥, 힌지 프레임, 커버가 모두 포함된 조립 완제품으로, ROBOTIS OP2의 기본발바닥을 1:1로 대체하여 사용할 수 있습니다.

 

ROBOTIS OP2용의 흰색 스킨이 적용되어 있습니다.

 

TTL 통신을 사용하여 ROBOTIS OP2Daisy Chain에 바로 연결할 수 있습니다.

 

각 센서의 값을 모니터링할 수 있는 라이브러리가 기본 제공됩니다.

 

 

■기본 구성품

 

구성품

수량

FSR

FSR-Foot (오른발)

1

FSR-Foot (왼발)

1

 

 

H/W 사양

 

모델명

ROBOTIS OP2-FSR Set

Sensor

4 sensor (per foot) x2

측정 범위

0.493~65.535N

사용 전압 범위

9~12V

동작 온도

-5°C ~ 80°C

통신 방식

Digital Packet

프로토콜

Half duplex Asynchronous Serial Communication (8bit,1stop,No Parity)

Link (physical)

TTL Level Multi Drop (daisy chain type Connector)

ID

Default Setting : Right-111, Left-112

통신 속도

7843 bps ~ 3 Mbps

피드백 기능

Position, Temperature, Load, Input Voltage, etc.

Standby current

50mA

 

 

■장착 가능한 제품

 

DARwIn-OP, ROBOTIS OP2

 

MX-28T, MX-28AT

 

 

■주의 사항

 

이전 버전인 DARwIn-OP EmbeddedFoot Set과 동일한 구성이며, 스킨만 진회색에서 흰색으로 변경되었습니다.

 

조립방법은 이전과 동일하므로 DARwIn-OP에도 장착 가능합니다.

 

 

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